RaspberryPi Zero用屋外防水ケースを3Dプリンターで自作する

ラズパイ用防水ケースの作成

屋外でラズパイが使えると色々便利なのでケース3Dプリンターで自作してみた。

レシピ
  • 自作防水ケース 
  • 硬質塩ビシートorアクリル 30mm角-1mm厚x1枚
  • M4ネジ 皿ねじ全長16mm x8
  • M4ナット x8
  • シリコンゴム紐 φ2mm
  • ケーブルグランド PG11 x1

※ケース作成には3Dプリンターが必要です。

印刷と設計

湿気が入らないようにシリコンゴム紐を使用して密閉できるよう設計します。

また、カメラを使用する為の窓を付けたいので30mm角-厚み1mmの硬質塩ビシートを使用します。

カメラ部の穴は塩ビシートとシリコンをシールカバーで挟み込みこむことで防水性を確保します。

ケース蓋も同様にシリコンを使用して防水します。

ケーブルを通す部分は配線用防水コネクタを使用します。

印刷時の材質はABS。ノズル0.6mm、レイヤ高さ0.48mm、印刷速度50mm/sで約8時間。

ABSは紫外線に強くないので、屋外で長時間使用するなら耐候塗装等をすると良いと思います。

動作確認

蓋を締めた状態でケーブル入り口から息を吹き込んでも漏れは無く、しっかり密閉できているようです。

試しにケース内にモデム、温湿度計(bme280)、シリカゲル(重要)を入れ、温湿度データをMachinistに送信するシステムを組んで屋外で動作させてみました。

1週間ほど動作させましたが、結露するような湿度にはならず、うまく機能しているようです。

監視カメラ・環境測定など、屋外でのIoTに役立てると思います。

Ender-3 エンクロージャー(保温箱)製作

 

エンクロージャー

ABSで大物を印刷する時に必須なエンクロージャーです。ABSは印刷中に反ったり割れたりしないように周辺温度を高温に維持しないといけません。
海外の人が3Dプリンタのエンクロージャ用によく使ってるikeaのlackを使って作りました。
海外の人は見栄え良くするためにアクリル板使ってかっこよく作っていますが、今回は保温重視・コスト削減のため、ベニヤで密閉しました。外から状態は見えないけど中にラズパイカメラ入れてOctopi通して監視できるので問題なし。
エアコン効かせた室温25度の部屋でベッド100度に設定した場合58度までキープしてくれます。(ポリスチレンフォーム・遮熱シート無しだと50度行くか行かないぐらいだった。)
octopiで庫内温度を確認できるようにするため温度センサーも設置。このプラグインを使ってます。(https://plugins.octoprint.org/plugins/enclosure/)

作るのが結構だるいので、こういうの作るのが面倒な人は素直にエンクロージャー付きプリンターを買いましょう。
PLAとかPETGしか使わないっていう人も不要です。
ちなみにCreality公式の簡易エンクロージャも売ってる。高いけど。
https://ja.aliexpress.com/wholesale?SearchText=Creality+enclosure

レシピ

購入品
・Ikea Lack(https://www.ikea.com/jp/ja/p/lack-side-table-white-10449909/) 999円x2個
・カットベニヤ (900x1200x2.5mm)  300円弱x2枚 ラックの4辺塞ぐ用。約450×480の板4枚作れればOK
・ポリスチレンフォーム 900x900x10mm 250円x1枚
・100均の遮熱シート 100円x2
・ネジ・ヒンジ等 多分1000円ぐらい(ヒンジ・ドアマグネットは安く抑えるためaliexpressで購入)
(・エンクロージャ内用温度センサー 110円 aliで購入)

計 約4000円ぐらい

3dプリンタ製作品
・ラック底上げパーツ(https://www.thingiverse.com/thing:3358985)
・電源をラック下に固定するパーツ(https://www.thingiverse.com/thing:3349588)
・フィラメント通す用の穴パーツ(https://www.thingiverse.com/thing:3203314)

使用工具
・電動ドライバー・ドリル
・グルーガン(発泡スチロールと遮熱シートが両面テープだとすぐ剥がれてしまうので。)
・カッター(ベニヤ2.5mmならカッターで切れる)

Ender-3 静音化

 

プリンター静音化

追記
静音化はマザーボードをskr mini e3に入れ変えるのがオススメ

室内でプリンタを使うと動作音が耳障りだったりする。うるさいのは主にモーターの動作音なので、
方法としてはモーターダンパーを取り付けるのとモータードライバを別なものに付け替えると大きく効果がある。

↓モータードライバA4988からTMC2208に換装

↓モーターダンパー取り付け

電気の専門知識なしで、金を掛けずに手軽にやるならモーターダンパーがオススメ。X,Y,Z,E4個買うのに500円あれば買える。
Y軸モーターにダンパーをつけると、厚みでベッドにぶつかるようになってしまうので、原点検出スイッチをずらすか、こういうスペーサーをあらかじめ作っておいて対応しよう。
モーター音が小さくなると、次はファンの音が目立つようになるので、徹底的に静音化を極めたいならファンを変えたり、エンクロージャを使って消音するのが良いだろう